PI调节器的输出电压U0由两部分组成。第一部分KPUi是比例部分，第二部分是积分部分。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反馈回路只有电阻Rf，此时相当于P调节器，输出电压，随着电容C被充电开始积分，输出电压U0线性增加，只要输入Ui继续存在，U0一直增加至饱和值（或限幅值）为止。
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