问答题双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？
问答题比例积分（PI）调节器的特点是什么？
问答题有静差系统与无差系统的区别是什么？
问答题简述截流环节的主要作用和物理实现的方法。
问答题反馈控制系统为什么极性不能接错？
