填空题PID调节中的“P”指的（）“I”指（）“D”指（）控制器。
填空题把十进制数（37）D转化为二进制数是（）。
填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。
填空题三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在（）范围内。
填空题一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速减小，定子电流增大，最大转矩减小，临界转差率（）。
