简答题 他励直流电动机的电气调速方法有哪些？

问答题简述变压器与三相异步电动机的本质差别。

问答题直流电机的感应电动势：式中各符号的物理意义及其单位。

问答题某闭环调速系统的调速范围是1500~150r min，要求系统的静差率s≤2%那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

问答题绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

问答题绘出异步电动机定子、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。

问答题绘出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型图，并说明。

问答题参照三相坐标系和两相正交坐标系图，按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁动势与两相合成磁动势相等，写出两套绕组磁动势在αβ轴上的投影应相等的表达式。

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？

判断题位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。

判断题GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120Hz左右。

判断题SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V 4000A的晶闸管。

判断题电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。

判断题电机控制器包括现场可编程门阵列（FPGA）可以作为一种解决方案

判断题无速度交流传动系统、永磁电机传动系统以及高速电机及其控制。