填空题挖掘机行走装置有三种基本传动形式：（）、（）、（）
填空题电铲在升段或降段，都要使方轴在（）方向，主动轮在（）方向。
填空题曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。
填空题铲杆的结构有（）和（）两种。
填空题给磁放大器提供方波电路的好处是（）。
