填空题曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。
填空题铲杆的结构有（）和（）两种。
填空题给磁放大器提供方波电路的好处是（）。
填空题磁放大器是利用（）的非线性进行工作的。
填空题电铲中，由磁放大器和可控硅供给励磁绕组电源的电机都属于（）直流发电机。
