填空题铲杆的结构有（）和（）两种。
填空题给磁放大器提供方波电路的好处是（）。
填空题磁放大器是利用（）的非线性进行工作的。
填空题电铲中，由磁放大器和可控硅供给励磁绕组电源的电机都属于（）直流发电机。
填空题由单独的直流电源供电，此种发电机称（）直流发电机。
