A.DOB.SLEEPC.WAITD.DELAY（）指令为阻塞等待一个指定信号……

单项选择题程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的运行。

A.停止
B.急停
C.运行
D.暂停

单项选择题下列指令解释正确的是（）

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置
B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置
C.CALL：调出指定程序
D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置

单项选择题华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T1机器人的速度限制为（）。

A.125mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.2000mm/s

单项选择题华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为（）。

A.125mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.2000mm/s

单项选择题（）指令控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。

A.J指令
B.C指令
C.L指令
D.以上都不是

单项选择题机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A.R
B.BR
C.DR
D.JR

单项选择题下列（）指令不能实现程序循环运行

A.GOTO LBL[]
B.LBL[]
C.WHILE
D.IF

单项选择题备注某行程序后，将会（）。

A.执行该行程序
B.删除该行程序
C.隐去该行程序
D.其他

单项选择题（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A.CALL
B.IF
C.DO
D.JR

单项选择题运动指令包括（）

A.J
B.L
C.C
D.以上都有

单项选择题圆弧指令（）点成个半圆

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL

单项选择题（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL

单项选择题机器人在（）模式下可以调整为单步运行。

A.手动模式
B.自动模式
C.外部模式
D.示教模式

单项选择题（）是圆弧指令

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL