（）指令控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。

单项选择题机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A.R
B.BR
C.DR
D.JR

单项选择题下列（）指令不能实现程序循环运行

A.GOTO LBL[]
B.LBL[]
C.WHILE
D.IF

单项选择题备注某行程序后，将会（）。

A.执行该行程序
B.删除该行程序
C.隐去该行程序
D.其他

单项选择题（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A.CALL
B.IF
C.DO
D.JR

单项选择题运动指令包括（）

A.J
B.L
C.C
D.以上都有

单项选择题圆弧指令（）点成个半圆

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL

单项选择题（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL

单项选择题机器人在（）模式下可以调整为单步运行。

A.手动模式
B.自动模式
C.外部模式
D.示教模式

单项选择题（）是圆弧指令

A.J
B.C
C.L
D.MOVEL