填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。
填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和（）。
填空题静态环流可以分为（）和（）。
填空题的调速系统中，在基速以下按（），在基速以上按（）。
填空题速系统的稳态性能指标包括（）和（）。
