简答题 堆垛机货叉的工作原理是什么？

【参考答案】

堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格，当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时，每经过仓库的一列或一层，将货格地址的当前值加1或减1。当前值与设定值快接近时，控制堆垛机或装卸托盘自动减速，当前值与设定值完全相符时，发出停车指令，装卸托盘便准确地停在设定的货格前，存入或取出货格内的货物。