(1)铰轴转向式。方向轮装在转向铰轴上,转向电动机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴,从而控制方向轮的转向,需要有转向限位开关; (2)差动转向式。在AGV的左、右轮上分别装上两个独立驱动电动机,通过控制左右两轮的速度比实现车体的转向,此时非驱动轮是自由轮。
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