在曲柄摇杆机构中，当（）和（）共线时出现死点。

填空题动能的最大值与最小值之差表示机械在一个运动周期内动能的最大变化量，通常称为机械的（）。

填空题轴向尺寸较（）的转子需进行动平衡；为获得动平衡，要采用（）个平衡基面。

填空题机器或机构中，（）之间具有确定的相对运动。

问答题说明该机构为正偏置还是负偏置？

问答题请在此图上画出并标明：凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的压力角a。

问答题此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。

问答题设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

问答题设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向。

问答题下图所示轮系中：z1=2，z2=60，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30，又知蜗杆的转速n1=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速nB=0，那么轮6的转速n6？转向如何？以及若nB=6r min，转向如图，那么n6=？转向如何？

问答题已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿1丢失，测出其中心距a=150mm，齿轮2的齿数z2=42，齿顶圆直径da2=132mm，现需配制齿轮1。试确定齿轮1的模数m、齿数z1，并计算齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和齿高h。

问答题如图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩M1为常数。从动轮上所受阻力矩M2随其转角变化，其变化规律为：当时，M2=C=常数；当时，M2=0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J1和J2，齿数比为，主动轮转速为n1（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量JF的大小。

问答题下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有（）个机构能实现间歇运动。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题已知两直齿圆柱齿轮的齿数z1=10、z2=30，m=4mm，须安装在中心距a=80mm的箱体上，则该齿轮传动应采用（）。

A.标准齿轮传动
B.等变位齿轮传动
C.正传动
D.负传动