计算题

如图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩M₁为常数。从动轮上所受阻力矩M₂随其转角变化，其变化规律为：当时，M₂=C=常数；当时，M₂=0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J₁和J₂，齿数比为，主动轮转速为n₁（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量J_F的大小。

问答题下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有（）个机构能实现间歇运动。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题已知两直齿圆柱齿轮的齿数z1=10、z2=30，m=4mm，须安装在中心距a=80mm的箱体上，则该齿轮传动应采用（）。

A.标准齿轮传动
B.等变位齿轮传动
C.正传动
D.负传动

单项选择题渐开线齿轮传动的可分性是指（）不受中心距变化的影响。

A.节圆半径
B.传动比
C.啮合角

单项选择题在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是（）运动规律。

A.等速
B.等加速等减速
C.余弦加速度
D.正弦加速度

单项选择题以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

A.曲柄与滑块导路平行
B.曲柄与连杆共线
C.曲柄与滑块导路垂直

单项选择题当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1
B.K=1
C.K＞0
D.K＞1

单项选择题刚性回转体达到静平衡时，（）是动平衡的。

A.一定
B.可能
C.一定不

单项选择题从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率（）。

A.大于0
B.小于0
C.等于0
D.小于或等于0

单项选择题速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

A.瞬时绝对速度相等
B.瞬时绝对速度相等且为零
C.瞬时绝对速度相等且不为零

单项选择题当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于
B.等于
C.大于
D.大于或等于

判断题斜齿轮的端面模数大于法面模数。（）

判断题正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。（）

判断题渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（）