计算题

下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P₁₂、P₁₃、P₂₃、P₁₆、P₃₆的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有（）个机构能实现间歇运动。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题已知两直齿圆柱齿轮的齿数z1=10、z2=30，m=4mm，须安装在中心距a=80mm的箱体上，则该齿轮传动应采用（）。

A.标准齿轮传动
B.等变位齿轮传动
C.正传动
D.负传动

单项选择题渐开线齿轮传动的可分性是指（）不受中心距变化的影响。

A.节圆半径
B.传动比
C.啮合角

单项选择题在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是（）运动规律。

A.等速
B.等加速等减速
C.余弦加速度
D.正弦加速度

单项选择题以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

A.曲柄与滑块导路平行
B.曲柄与连杆共线
C.曲柄与滑块导路垂直

单项选择题当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1
B.K=1
C.K＞0
D.K＞1

单项选择题刚性回转体达到静平衡时，（）是动平衡的。

A.一定
B.可能
C.一定不

单项选择题从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率（）。

A.大于0
B.小于0
C.等于0
D.小于或等于0

单项选择题速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

A.瞬时绝对速度相等
B.瞬时绝对速度相等且为零
C.瞬时绝对速度相等且不为零

单项选择题当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于
B.等于
C.大于
D.大于或等于

判断题斜齿轮的端面模数大于法面模数。（）

判断题正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。（）

判断题渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（）

判断题平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终0°。（）