波形估计的3种类型有：滤波、预测或外推、平滑或内插。滤波是根据当前和过去的观测值对当前的有用信号值进行估计。预测或外推是根据当前和过去的观测值估计未来的有用信号值。平滑或内插是根据当前和过去的观测值估计过去的信号值。
问答题简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。
问答题简要说明高斯白噪声中信号时延最大似然估计的原理。
问答题简要说明在似然函数对的频率偏导数难以求解情况下，信号频率估计的方法。
问答题说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。
问答题说明参量的线性最小均方误差估计量的特性。
