振荡环节的传递函数为（）。……

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

A.0
B.5
C.10
D.12

单项选择题PD调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后