①能绕机架做360°整周转动的连架杆称为曲柄。 ②不一定。
判断题气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。
判断题曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
判断题凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
判断题增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
判断题摆动导杆机构不存在急回特性。
