判断题凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
判断题增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
判断题摆动导杆机构不存在急回特性。
判断题平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
判断题任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
