判断题增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
判断题摆动导杆机构不存在急回特性。
判断题平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
判断题任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
判断题铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
