根据摩擦性质的不同，轴承可以分为（）、（）两大类。

填空题螺纹联接的防松方法常用（）、（）、（）。

填空题键联接主要用于联接（）和（）用来确定转动零件的（）和（）。

填空题凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。

填空题直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。

填空题加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

填空题当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

填空题根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

问答题图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N mm2，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N mm2，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d1。

问答题轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。

问答题轴承1和轴承2的轴向载荷A1和A2。

问答题在图示行星减速装置中，已知Z1=Z2=20，Z3=60。当手柄转过90°时，转盘H转过多少度？

问答题计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

单项选择题齿轮减速器的箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且不需经常拆装，一般宜选用什么联接？（）

A.螺栓联接
B.螺钉联接
C.双头螺柱联接

单项选择题在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的是（）。

A.凸缘联轴器
B.齿式联轴器
C.万向联轴器
D.弹性