填空题在曲柄滑块机构中，（）曲柄滑块机构具有急回特性，而（）曲柄滑块机构没有急回特性。
填空题在铰链四杆机构中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若该机构为曲柄摇杆机构，则机架是（），曲柄是（），摇杆是（）。
填空题在铰链四杆机构中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若该机构为双曲柄机构，则机架是（），曲柄是（）和（）。
填空题机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
填空题轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的（）一侧。
