A.正切B.余切C.正弦D.余弦描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述……

单项选择题增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。

A.保持
B.降低
C.提高
D.不确定

单项选择题稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定

单项选择题如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。

A.相对稳定
B.临界稳定
C.衰减周期
D.增强周期

单项选择题加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。

A.减慢
B.加快
C.保持不变
D.不确定

单项选择题对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。

A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不确定

单项选择题放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。

A.垂直于
B.平行于
C.相交于
D.不确定

单项选择题系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.原点
B.极点
C.零点
D.始点

单项选择题实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。

A.前
B.后
C.左
D.右

单项选择题从下列系统实例中选出正反馈的一项。（）

A.汽车定速巡航的速度控制系统
B.烤箱温度控制系统
C.排泄等生理反应条件系统
D.自动上水液位控制系统

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45°的a值。

问答题设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5

问答题图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。

问答题设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数， 为开环传递函数中的积分环节数目。

问答题已知系统开环传递函数为： （1）K=20时，分析系统稳定性；  （2）K=100时，分析系统稳定性；  （3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。

问答题试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。