增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。

单项选择题稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定

单项选择题如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。

A.相对稳定
B.临界稳定
C.衰减周期
D.增强周期

单项选择题加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。

A.减慢
B.加快
C.保持不变
D.不确定

单项选择题对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。

A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不确定

单项选择题放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。

A.垂直于
B.平行于
C.相交于
D.不确定

单项选择题系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.原点
B.极点
C.零点
D.始点

单项选择题实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。

A.前
B.后
C.左
D.右

单项选择题从下列系统实例中选出正反馈的一项。（）

A.汽车定速巡航的速度控制系统
B.烤箱温度控制系统
C.排泄等生理反应条件系统
D.自动上水液位控制系统

多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。

A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线