设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ=45°的a值。
问答题设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性,并求出其稳定裕量。图中K1=0.5
问答题图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线,开环增益K=500,开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。
问答题设系统开环频率特性如下图所示,试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数, 为开环传递函数中的积分环节数目。
问答题已知系统开环传递函数为: (1)K=20时,分析系统稳定性; (2)K=100时,分析系统稳定性; (3)分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。
问答题试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域,并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。
问答题系统结构图如下图所示,试确定系统稳定时K的取值范围。
问答题试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。
问答题已知一些元件的对数幅频特性曲线如图,试写出它们的传递函数。
问答题试画出具有下列传递函数的Bode图。
问答题试画出传递函数的极坐标图。其中a=0.2,T=2。
问答题试画出具有下列传递函数的极坐标图
问答题某单位反馈系统的开环传递函数为,试求下列输入时,输出的稳态响应表达式。
问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为,其斜坡函数输入时,系统的稳态误差的ess=0.01,试确定系统的K值。
问答题设系统的单位脉冲响应函数如下,试求这些系统的传递函数。