填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）
填空题按切齿原理来分，渐开线圆柱齿轮的加工方法有（）
填空题若渐开线齿轮传动的其它参数不变，中心距变大，传动比（）
填空题渐开线齿轮的正确啮合条件是（）
填空题一铰链四杆机构，各边长度分别为：45、70、100、120，若以长度为45的边作为机架，则该四杆结构为（）机构。
