A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正
单项选择题关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是()
A.增加系统稳定性 B.加大了带宽 C.降低系统稳态精度 D.加快系统响应速度
单项选择题一个系统开环增益越大,则()
A.相对稳定性越小,稳定误差越小 B.相对稳定性越大,稳定误差越大 C.相对稳定性越小,稳定误差越大 D.相对稳定性越大,稳定误差越小
单项选择题对于二阶系统,阻尼比越大则()
A.相对稳定性越小 B.相对稳定性越大 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大
单项选择题已知系统的相位裕度为45°,则()
A.系统稳定 B.系统不稳定 C.当幅值裕度大于0分贝时,系统稳定 D.当幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定
单项选择题设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3) (s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K值范围为()
A.K<0 B.K>0 C.2>K>0 D.20>K>0
单项选择题已知开环稳定的系统,其开环频率特性图如图所示,则该闭环系统()
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.与系统初始状态有关
单项选择题已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2) [s(s-2)(s-7)],则该系统()
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断
问答题由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-π 2),试确定k和c。
问答题试绘出下列传递函数的系统Bode图
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr,峰值时间tp,最大超调σp和过渡过程时间ts。
问答题如下图所示系统,已知试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
问答题设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。
问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。
问答题在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下,标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
填空题惯性环节的频率特性是G(jω)=1 (jTω+1),它的幅频特性为()相频特性为()