计算题

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

填空题下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题在平面机构中若引入PH个高副将引入（）个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。

填空题机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数。若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。

填空题刚性转子静平衡条件是（）；而动平衡条件是（）。

填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的（）圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。