A.局部自由度B.实约束C.单一铰链D.构件具有不定运动计算平面机构自由度的注意事项包括（）……

单项选择题摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）

A.渐开线
B.摆线
C.曲线
D.延长线

单项选择题当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）

A.软件仿真
B.解析求解
C.实验方法确定
D.经验估算

单项选择题在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）

A.蜗杆
B.蜗轮
C.斜齿轮
D.行星轮

单项选择题通过齿轮传动的计算可以确定出齿轮的（）

A.啮合参数
B.全部参数
C.所有尺寸
D.结构形式

单项选择题一对标准斜齿圆柱齿轮传动，若不考虑摩擦力，作用在轮齿上的法向力可分为（）

A.两个互相垂直的分力
B.三个互相垂直的分力
C.两个成锐角的分力
D.三个成锐角的分力

单项选择题按照一对齿轮的变位系数之和的不同可将齿轮传动分为（）

A.蜗杆传动
B.斜齿轮传动
C.标准齿轮传动
D.交错齿轮传动

单项选择题应用最广泛的齿轮机构是（）

A.摆线齿轮
B.渐开线齿轮
C.圆弧齿轮
D.圆角齿轮

单项选择题基圆内的渐开线数是（）

A.3
B.2
C.1
D.0

单项选择题为实现星轮的匀速转位，星轮上的薄齿齿形为外摆线的（）

A.等距曲线
B.等比曲线
C.等高曲线
D.共轭曲线

单项选择题实现棘轮转动角度的改变是通过改变（）

A.棘轮的速度
B.主动件转动角度
C.摇杆转动角度
D.从动件转动角度

单项选择题凸轮根据从动件的运动形式分为直动和（）

A.晃动
B.曲线运动
C.摇动
D.摆动

单项选择题刚体导引机构解析法设计是建立机构的（）

A.结构参数与运动参数的解析式
B.结构参数与质量参数的解析式
C.运动参数与质量参数的解析式
D.运动参数与解析参数的解析式

单项选择题金属属于（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题空气、氢气是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题矿物润滑油、合成润滑油是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂