刚体导引机构解析法设计是建立机构的（）

单项选择题金属属于（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题空气、氢气是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题矿物润滑油、合成润滑油是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题对整个机构的运动不起作用的约束是（）

A.虚约束
B.实约束
C.局部约束
D.固定约束

单项选择题平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题行星轮系的自由度等于（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题差动轮系的自由度等于（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题所有齿轮的几何轴线都相互平行，则称它为（）

A.平行定轴齿轮系
B.平面定轴轮系
C.平行齿轮系
D.平面齿轮系

单项选择题由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统称为（）

A.齿轮组
B.齿轮系
C.蜗轮组
D.蜗轮系

单项选择题对连续工作的闭式蜗杆传动必须进行（）

A.热平衡计算
B.强度计算
C.刚度计算
D.耐磨计算