实现棘轮转动角度的改变是通过改变（）

单项选择题凸轮根据从动件的运动形式分为直动和（）

A.晃动
B.曲线运动
C.摇动
D.摆动

单项选择题刚体导引机构解析法设计是建立机构的（）

A.结构参数与运动参数的解析式
B.结构参数与质量参数的解析式
C.运动参数与质量参数的解析式
D.运动参数与解析参数的解析式

单项选择题金属属于（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题空气、氢气是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题矿物润滑油、合成润滑油是（）

A.固体润滑剂
B.半固体润滑剂
C.气体润滑剂
D.液体润滑剂

单项选择题对整个机构的运动不起作用的约束是（）

A.虚约束
B.实约束
C.局部约束
D.固定约束

单项选择题平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题行星轮系的自由度等于（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题差动轮系的自由度等于（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题所有齿轮的几何轴线都相互平行，则称它为（）

A.平行定轴齿轮系
B.平面定轴轮系
C.平行齿轮系
D.平面齿轮系