填空题根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。
填空题悬架刚度通过调整（）的气阀体上的大小两个通道进行控制。步进电动机带动空气阀制杆转动，使（）转过一个角度，改变气体通道的大小。
填空题侧倾刚度控制系统根据电子控制单元ECU的信号，通过执行器控制横向稳定杆（）内的油压，达到调节横向稳定杆（）的目的。
填空题可调阻尼力的减振器主要由（）、活塞及活塞控制杆、（）等组成。
填空题在电子控制悬架中，执行机构主要包括可调阻尼减振器执行装置和空气弹簧组件（空气弹簧、（）、（））。
