A.转速基本不变B.减速到停转，再反向启动C.逐渐加速D.减速直到停转​TML并维持足够的时间，且为位能型负载……

单项选择题能够实现开环位置控制的执行元件最常用的是（）。

A.步进电机
B.同步电机
C.直流电机
D.交流电机

单项选择题根据步进电机的矩角特性，对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于（）。

A.绕组通电电压
B.绕组通电切换频率
C.绕组通电方式
D.绕组通电电流

单项选择题​一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

A.步进电动机
B.同步电动机
C.测速发电机
D.力矩电动机

单项选择题在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。

A.电源波动产生的转速误差
B.负载波动产生的转速误差
C.励磁电流产生的转速误差
D.测速装置产生的转速误差

单项选择题单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例、积分、微分