简答题 冰淇淋灌装过程中是如何对塑杯加盖的？

【参考答案】

加盖动作的实现依靠两只气缸的顺序动作，辅以真空装置器产生负压通过吸盘实施。带有负压的吸盘吸住贮料架上第一只盖，吸盘杆下降20mm ~30mln，回转气缸动作，翻转180°，继续下降20mm ~30mm ，负压消失完成加盖动作，吸盘杆上升20mm ~30mm ，翻转180°，继续上升20mm~30mm......

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