负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。

多项选择题下列关于反馈控制系统，说法正确的是：（）

A.由被控对象和控制装置组成
B.控制器属于控制装置
C.反馈控制系统一定存在局部反馈校正
D.检测元件用于检测被控量

多项选择题关于闭环控制说法正确的是：（）

A.能够使被控量按照一定的规律变化
B.适合于控制精度要求高的场合
C.信号传递是单方向的
D.输出量不参与控制作用

单项选择题关于开环控制说法错误的是：（）

A.能够使被控量按照一定的规律变化
B.适合于控制精度要求高的场合
C.信号传递是单方向的
D.输出量不参与控制作用

判断题指南车不属于自动控制系统。

多项选择题下列属于自动控制系统的是：（）

A.由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
B.马桶水箱内液位控制
C.飞机自动驾驶系统
D.技术员通过操作台控制机床生产速度

单项选择题控制的精髓是：（）

A.反馈
B.无人为参与
C.动态调节
D.前馈

单项选择题下列不属于自动化装置的是：（）

A.调节阀门
B.被控对象或过程
C.PLC控制器
D.检测变送仪表

单项选择题关于“控制”说法错误的是：（）

A.使被控量按照一定的规律变化
B.使对象或过程按照人们的要求运动
C.不能含有自动控制装置
D.需要对过程或对象进行干预

问答题采样瞬时的输出响应。

问答题输出Z变换。

问答题对于某一非最小相位系统，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。

问答题求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。

问答题计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。

问答题绘制系统的根轨迹。

问答题确定系统稳定K的取值范围。