A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统输出信号对控制作用有影响的系统为（）……

单项选择题闭环控制系统必须通过（）

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制

单项选择题比例积分微分（PID）校正对应（）

A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校正

单项选择题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

A.微分和比例环节
B.惯性和比例环节
C.比例和积分环节
D.比例和延时环节

单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差

单项选择题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数