比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

判断题调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

判断题灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。

判断题误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。

判断题控制目标中不需要考虑环保因素。

单项选择题控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

A.检测装置
B.控制装置
C.被控对象
D.执行机构

单项选择题过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。

A.控制器
B.执行器
C.检测装置
D.被控对象

多项选择题先进控制有（）。

A.预测控制
B.解耦控制
C.时滞补偿
D.故障诊断

判断题流量控制系统中的广义对象往往存在非线性特性。

判断题在满足工艺控制要求前提下，控制方案应尽量简单实用。‎

判断题控制通道特性应具有足够小的增益、比较小的时间常数和尽可能小的纯滞后时间。​

单项选择题​下面关于被控变量的选择错误的是（）。‍

A.深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量
B.控制通道的时滞与时间常数之比应尽量小
C.控制通道的时间常数与扰动通道的时间常数之比应尽量大
D.扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量

单项选择题若开环传递函数存在时滞，则会引起（）。‎‎‎

A.相位超前
B.交接频率降低
C.控制及时
D.超调减小

单项选择题在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态，为（）。‌‌‌

A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程

单项选择题在外部阶跃输入信号作用下，过程原有平衡状态被破坏，并在外部信号作用下自动地非振荡地稳定到一个新的稳态，称为（）。​

A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程

单项选择题‌在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是（）。​

A.衰减量增大
B.残差减小
C.超调量增大
D.振荡频率升高