前馈控制的基本原理是（）

多项选择题均匀控制有（）两种形式。

A.单回路均匀控制
B.串级均匀控制
C.前馈均匀控制
D.比值均匀控制

多项选择题串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）

A.副参数必须可测
B.调节阀与副参数之间具有因果关系
C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中

单项选择题控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

A.检测装置
B.控制装置
C.被控对象
D.执行机构

单项选择题过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。

A.控制器
B.执行器
C.检测装置
D.被控对象

多项选择题先进控制有（）。

A.预测控制
B.解耦控制
C.时滞补偿
D.故障诊断

单项选择题​下面关于被控变量的选择错误的是（）。‍

A.深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量
B.控制通道的时滞与时间常数之比应尽量小
C.控制通道的时间常数与扰动通道的时间常数之比应尽量大
D.扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量

单项选择题若开环传递函数存在时滞，则会引起（）。‎‎‎

A.相位超前
B.交接频率降低
C.控制及时
D.超调减小

单项选择题在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态，为（）。‌‌‌

A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程

单项选择题在外部阶跃输入信号作用下，过程原有平衡状态被破坏，并在外部信号作用下自动地非振荡地稳定到一个新的稳态，称为（）。​

A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程

单项选择题‌在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是（）。​

A.衰减量增大
B.残差减小
C.超调量增大
D.振荡频率升高