选择正确的答案（）……

单项选择题若系统具有可观测性，则常数a取值为（）

A.a≠1 
B.a=1
C.a≠2
D.a=2

单项选择题若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）

A.s₁=-1，s₂=-2
B.s₁=0，s₂=1
C.s₁=1，s₂=2
D.s₁=0，s₂=-1

单项选择题选择正确的答案（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题闭环系统特征方程为G（s）H（s）=-1，其中G（s）H（s）的矢量表示为（）

A.1/（21+1）π
B.1/±（21+1）π
C.1/（±21π）
D.1/（±1π）

单项选择题选择正确的答案（）

A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1

单项选择题已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）

A.ξ<0 
B.ξ=0
C.0<ξ1
D.ξ>1

单项选择题PID控制器中，积分控制的作用是（）

A.克服对象的延迟和惯性
B.能使控制过程为无差控制
C.减少控制过程的动态偏差
D.使过程较快达到稳定

单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

单项选择题PID控制器的传递函数形式是（）

A.5+3s
B.5+3
C.5+3s+3
D.5+

单项选择题实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数

单项选择题研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数