研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）

单项选择题已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断

名词解释什么是谐振频率; 谐振频率名词解释定义是什么?

名词解释什么是恒值控制系统; 恒值控制系统名词解释定义是什么?

名词解释什么是传递函数的零点; 传递函数的零点名词解释定义是什么?

名词解释什么是不稳定系统; 不稳定系统名词解释定义是什么?

单项选择题选择正确的答案（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题若系统具有可观测性，则常数a取值为（）

A.a≠1 
B.a=1
C.a≠2
D.a=2

单项选择题若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）

A.s₁=-1，s₂=-2
B.s₁=0，s₂=1
C.s₁=1，s₂=2
D.s₁=0，s₂=-1

单项选择题选择正确的答案（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题闭环系统特征方程为G（s）H（s）=-1，其中G（s）H（s）的矢量表示为（）

A.1/（21+1）π
B.1/±（21+1）π
C.1/（±21π）
D.1/（±1π）