若系统具有可观测性，则常数a取值为（）
A.a≠1 B.a=1 C.a≠2 D.a=2
单项选择题若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）
A.s1=-1，s2=-2 B.s1=0，s2=1 C.s1=1，s2=2 D.s1=0，s2=-1
单项选择题选择正确的答案（）
A.滞后校正装置 B.超前校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置
具有可观测性，则常数a取值为（）