图4-69所示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度V_A≠0，期加速度a_A=0，则此时BC杆的角速度ω_BC和角加速度ω_BC是（）。

单项选择题平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度ε是（）。

A.ω=0，ε=0 
B.ω=0，ε≠0 
C.ω≠0，ε=0 
D.ω≠0，ε≠0

单项选择题滑块A以匀加速度aA=3cm s2沿水平面向左滑动，从而使OB杆绕O轴转动（图4-68）。OB杆长L=100cm，在图示位置时，设滑块的速度vA=20cm s，滑块上的C点与OB杆的中点接触，OB杆与水平线的夹角为30°，则此时OB杆的角加速度ε为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题长方形板ABCD以匀角速度ω绕铅直轴Z转动，点M1沿对角线BD以匀速v1相对于板运动，点M2沿CD边以匀速v2相对于板运动，如图4-67所示。若取动参考系与长方形板固连，则点M1和M2的科氏加速度的大小a1k和a2k为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-66所示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad s绕O轴逆时针向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小vc和dc为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题曲杆OBC绕O轴朝顺时针向转动，使套在其上的小环M沿固定水平直杆OA滑动，如图4-62所示。已知：OB=10cm，OB⊥BC，曲杆的角速度ω=0.5rad s。当ψ=60°时，小环M的速度vM为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-65所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度大小vCD和aCD分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-64所示机构中，曲柄OA以匀角速ω绕O轴朝顺时针向转动，OA=r，在图示位置α=30°，构件BCDE的BC段铅直、CD段水平、DE段在倾角为30°的滑道内滑动，此时该构件上B点的速度大小vB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题半径为r、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴朝逆时针向转动，AB杆长L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座（图4-63）。在图示瞬时，AB杆水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-61所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad s绕O轴朝顺时针向转动。则当ψ=30°时，杆BC的速度vBC为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A.ω₂=3rad/s，逆时针向
B.ω₂=2rad/s，逆时针向
C.ω₂=1.5rad/s，逆时针向
D.ω₂=1rad/s，逆时针向