曲杆OBC绕O轴朝顺时针向转动，使套在其上的小环M沿固定水平直杆OA滑动，如图4-62所示。已知：OB=10cm，OB⊥BC，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。当ψ=60°时，小环M的速度v_M为（）。

单项选择题图4-65所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度大小vCD和aCD分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-64所示机构中，曲柄OA以匀角速ω绕O轴朝顺时针向转动，OA=r，在图示位置α=30°，构件BCDE的BC段铅直、CD段水平、DE段在倾角为30°的滑道内滑动，此时该构件上B点的速度大小vB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题半径为r、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴朝逆时针向转动，AB杆长L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座（图4-63）。在图示瞬时，AB杆水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-61所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad s绕O轴朝顺时针向转动。则当ψ=30°时，杆BC的速度vBC为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A.ω₂=3rad/s，逆时针向
B.ω₂=2rad/s，逆时针向
C.ω₂=1.5rad/s，逆时针向
D.ω₂=1rad/s，逆时针向

单项选择题图4-59所示机构中杆OA长L，以角速度ω0绕O轴转动，叶片BC以相对角速度ωr，绕OA直杆的A端转动，AB=R。取动参考系与杆OA固连，当AB⊥OA时，B点的牵连速度ve为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在点的合成运动中，牵连速度和牵连运动的概念是（）。

A.动点相对于动参考系的速度称为牵连速度 
B.动参考系相对于静参考系的速度称为牵连速度 
C.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点的速度，称为该瞬时动点的牵连速度 
D.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点相对于静参考系的运动，称为牵连运动

单项选择题一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成，已知：O1A杆转动的角速度为ω（朝逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L、AC=h，则在图4-55所示位置时C点的速度vc为（）。

A.v_c=rω，方向水平向左
B.v_c=rω，方向水平向右
C.v_c=（r+h）ω，方向水平向左
D.v_c=（r+h）ω，方向水平向右

单项选择题在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是（）。

A.只适用于牵连运动为平动 
B.只适用于牵连运动为定轴转动 
C.只适用于牵连运动为平动和定轴转动 
D.对牵连运动为任何运动均适用

单项选择题半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。

A.ε=2000rad/s²，顺时针向
B.ε=2000rad/s²，逆时针向
C.ε=200rad/s²，顺时针向
D.ε=200rad/s²，逆时针向