单项选择题1994年5月19日犯罪嫌疑人刘某以揭露被害人李某隐私相要挟,敲诈所得赃款5000元。1999年6月7日公安机关将案发后一直潜逃的刘某抓获,经过侦查认定刘某敲诈勒索的犯罪事实清楚,证据确实、充分。此时公安机关应作出以下何种处理决定( )