偏心轮为均质圆盘，其质量为m，半径为R，偏心距。若在图4-107所示位置时，轮绕O轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢R^Ⅰ和主矩的大小为()。

单项选择题图4-105所示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A=O2B=R，O1O2= AB=L。当ψ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢RⅠ和主矩的大小分别为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆柱A和B的重量均为P，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图4-104所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D