单项选择题

A.AB.BC.CD.D图4-65所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，O1O2=AB，杆O1A以等……

图4-65所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=10cm，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度大小v_CD和a_CD分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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热门试题

单项选择题图4-64所示机构中，曲柄OA以匀角速ω绕O轴朝顺时针向转动，OA=r，在图示位置α=30°，构件BCDE的BC段铅直、CD段水平、DE段在倾角为30°的滑道内滑动，此时该构件上B点的速度大小vB为（）。

A.A
B.B
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单项选择题半径为r、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴朝逆时针向转动，AB杆长L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座（图4-63）。在图示瞬时，AB杆水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A
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单项选择题图4-61所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad s绕O轴朝顺时针向转动。则当ψ=30°时，杆BC的速度vBC为（）。

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单项选择题在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A.ω₂=3rad/s，逆时针向
B.ω₂=2rad/s，逆时针向
C.ω₂=1.5rad/s，逆时针向
D.ω₂=1rad/s，逆时针向

单项选择题图4-59所示机构中杆OA长L，以角速度ω0绕O轴转动，叶片BC以相对角速度ωr，绕OA直杆的A端转动，AB=R。取动参考系与杆OA固连，当AB⊥OA时，B点的牵连速度ve为（）。

A.A
B.B
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