以下哪些技术或方法被广泛应用于提高智能载运车辆物体识别的性能（）？

多项选择题在ROS 中，以下哪些属于节点（Node）的特性（）？

A.每个节点都是一个独立的进程
B.节点之间通过话题（Topic）或服务（Service）进行通信
C.节点必须运行在同一台计算机上
D.节点可以发布或订阅话题，也可以提供服务或调用服务

多项选择题在智能载运车辆数据标注过程中，确保标注质量的方法有哪些（）？

A.制定详细的标注规范与流程
B.对标注人员进行培训与考核
C.采用多人标注并取平均值或多数投票
D.定期进行标注质量审核与反馈

多项选择题智能载运车辆物体识别系统的应用场景包括哪些（）？

A.自动驾驶汽车的障碍物检测和避让
B.智能交通系统的车辆和行人监控
C.物流车辆的货物识别和装载优化
D.农业机械的自动导航和作物识别

多项选择题自动驾驶车辆在进行环境感知时，可能使用的传感器有：（）。

A.激光雷达
B.摄像头
C.毫米波雷达
D.红外线传感器

多项选择题电池均衡是BMS 中的一项关键功能，它有助于：（）。

A.使电池单体间的电压保持一致
B.提高电池组的整体性能
C.延长电池使用寿命
D.增加电池组的容量