A.每个节点都是一个独立的进程B.节点之间通过话题（Topic）或服务（Service）进行通信C.节点必须运……

多项选择题在智能载运车辆数据标注过程中，确保标注质量的方法有哪些（）？

A.制定详细的标注规范与流程
B.对标注人员进行培训与考核
C.采用多人标注并取平均值或多数投票
D.定期进行标注质量审核与反馈

多项选择题智能载运车辆物体识别系统的应用场景包括哪些（）？

A.自动驾驶汽车的障碍物检测和避让
B.智能交通系统的车辆和行人监控
C.物流车辆的货物识别和装载优化
D.农业机械的自动导航和作物识别

多项选择题自动驾驶车辆在进行环境感知时，可能使用的传感器有：（）。

A.激光雷达
B.摄像头
C.毫米波雷达
D.红外线传感器

多项选择题电池均衡是BMS 中的一项关键功能，它有助于：（）。

A.使电池单体间的电压保持一致
B.提高电池组的整体性能
C.延长电池使用寿命
D.增加电池组的容量

多项选择题在动态路径规划中，需要考虑的实时因素有：（）。

A.交通拥堵情况
B.道路施工与封闭信息
C.车辆故障与事故信息
D.乘客的实时需求变化