单片机控制系统故障诊断方法有（）。

多项选择题ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。

A.小，移动距离0.05mm，角度0.005°
B.中，移动距离1mm，角度0.02°
C.超大，移动距离10mm，角度2°
D.大，移动距离5mm，角度0.2°
E.用户自定义

多项选择题ABB 工业机器人建立“程序数据”时，参数“范围”包括（）。

A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务

多项选择题ABB 工业机器人I O 信号仿真与强制操作对象有（）。

A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输入信号
D.模拟输出信号
E.组输入信号

多项选择题下列关于ABB 标准I O 板描述，正确的有（）。

A.DSQC 651提供8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号的处理
B.DSQC 652提供15个数字输入信号，15个数字输出信号的处理
C.DSQC 653提供8个数字输入信号，8个数字继电器输出信号的处理
D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理
E.DSQC 654提供8个数字输出信号，8个数字继电器输入信号的处理

多项选择题以下关于ABB 工业机器人通信，描述正确的有（）。

A.使用何种总线，需要根据情况选配
B.使用ABB 标准I/O 板，可以省去与外部PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等