A.逻辑错误B.元器件失效C.可靠性差D.电源故障E.人为失误单片机控制系统常见硬件故障有（）。……

多项选择题单片机控制系统故障诊断方法有（）。

A.同类比较法
B.分段查找法
C.隔离压缩法
D.故障跟踪法
E.观察判断法

多项选择题ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。

A.小，移动距离0.05mm，角度0.005°
B.中，移动距离1mm，角度0.02°
C.超大，移动距离10mm，角度2°
D.大，移动距离5mm，角度0.2°
E.用户自定义

多项选择题ABB 工业机器人建立“程序数据”时，参数“范围”包括（）。

A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务

多项选择题ABB 工业机器人I O 信号仿真与强制操作对象有（）。

A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输入信号
D.模拟输出信号
E.组输入信号

多项选择题下列关于ABB 标准I O 板描述，正确的有（）。

A.DSQC 651提供8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号的处理
B.DSQC 652提供15个数字输入信号，15个数字输出信号的处理
C.DSQC 653提供8个数字输入信号，8个数字继电器输出信号的处理
D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理
E.DSQC 654提供8个数字输出信号，8个数字继电器输入信号的处理